Pour ma part j'ai petit pampelemousse (issue de semi), il passe tous l'hiver sur le pallier (je suis en appartement) température entre 5 et 10°, il ne retournera sur le balcon que lorsque tous risque de géle sera passé.
Je suis d'accord avec damien pour dire que cela ne peut être que bon pour la plante, à condition de bien surveiller les écarts de température entre l'intérieur et l'extérieure.
Personnellement si tes arbres ne montrent aucun signe de faiblesse (manque de lumière), je les laisserai dans le garage. (mais ça n'encage que moi)